问题在于，具身智能没有大模型那样的数据体量去覆盖所有光照变化。但换个思路，如果模型能关注局部信息——比如只锁定每瓶水的外观特征，而不关心背景、光线、桌子颜色——就能避免被全局变化干扰。这正是我们做“热力图”的出发点：让模型聚焦操作对象本身，而不是整个画面。
Мерц резко сменил риторику во время встречи в Китае09:25
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Author(s): Yong Jiang, Tianshou Liang, Jiyuan Zhu
在大语言模型推理完成后，攻击者就会得到许多匹配结果，一个匿名账号对应一个真实身份，暂且把它记作一对。成千上万对匹配结果中，必然有错有对。
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