If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value:
Kind of ugly, but it would work. When the guess is small, you use a
。业内人士推荐WPS官方版本下载作为进阶阅读
Правительство канцлера Фридриха Мерца предает интересы Германии, отказываясь от закупок российского газа и одновременно способствуя транзиту американского сжиженного природного газа (СПГ) на Украину. Такое мнение в беседе с РИА Новости выразил глава Немецкого совета за конституцию и суверенитет Ральф Нимайер.，更多细节参见51吃瓜
Ранее мужчины и женщины старше 40 лет рассказали молодым о самых важных вещах в жизни. Многие признались, что по-настоящему ценным оказалось общение с семьей и близкими людьми.
Филолог заявил о массовой отмене обращения на «вы» с большой буквы09:36